技術難題簡要介紹 1、開展葉菜物理特性與機械收獲力學特性關系研究，突破仿形切割與仿生夾持輸送協(xié)同收獲、履帶柔性仿形減振、有序收獲裝置通用接口、電源優(yōu)化管理、故障報警與自動保養(yǎng)、機收配套農藝等關鍵技術，研制高效葉菜智能有序收獲裝備并進行試驗示范 2、電池、電機驅動系統(tǒng)，大棚內空氣流通差，采用電池為動力，沒有廢氣且噪音低，振動低，性能可靠，電池可以通過家用插座輕松充電，使用成本更低。 預期達到的目標 項目目標以葉類蔬菜為主要對象，針對現(xiàn)有半自動移栽裝備引起的人工投苗勞動強度較大且作業(yè)效率不高等問題，高速移栽方面突破葉類蔬菜小苗高速低損取苗技術、葉類蔬菜穴盤精準有序輸送技術、栽植深度自動控制技術，結合高速移栽智能控制系統(tǒng)研制適用于葉類蔬菜的高速移栽裝備；針對葉類蔬菜無序收獲裝備損失率較大，有序收獲裝備方面突破仿形切割與仿生夾持輸送協(xié)同收獲技術、側向有序歸集技術、智能對行引導、人機交互式監(jiān)控技術與系統(tǒng)等，結合有序收獲裝置以及人機交互式監(jiān)控系統(tǒng)，研發(fā)適用于葉類蔬菜的有序收獲裝備?？冃е笜嗽跐M足機器技術指標的基礎上，建立示范基地1處，實現(xiàn)葉類蔬菜高速移栽機和有序收獲機的科技成果轉化。

信息分類	成果	愿意合作方式	技術正在推廣
成果成熟度類型	合作開發(fā)	有效截止時間
交易狀態(tài)	正在研發(fā)

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